救急車もはじめは消防車と同じウーウーサイレンの音でした。
しかし，その後，救急車とその他の緊急車を区別するために，また，搬送中の傷病者や救急車が通過する地域住民の心理的負担を軽減させるために，少しでも心にやさしい，現在のピーポーピーポーサイレン音になりました。