国のきまり(道路運送車両の保安基準)で「緊急自動車の車体の塗色は，消防自動車は朱色（赤），その他の緊急自動車は白色とする。」と決められています。
　なぜ赤色になったのかは，いくつかの説があります。日本で最初の消防車は外国から輸入されたもので，それが赤色であったこと，赤色は注意を引く色であること，炎の赤を連想させ警火心を呼び起こすことなどです。
　外国の消防車の色は，イギリス，フランス，スイス，オーストリアなどでは日本と同じ赤色。ドイツは赤又は紫色，アメリカでは消防ごとに採用している色が異なります。